El Srimad Bhagavata y otras escrituras dicen que el sabio Kasyapa, el progenitor de los dioses y demonios así como de las diversas especies sub-humanas, tuvo dos hijos de Vinata (la madre de la creación alada), por nombre Aruna y Garuda. De ellos, Aruna sirvió como cochero del dios del sol, mientras que Garuda fue elegido por Bhagavan Visnu como Su propio monte. Aruna es el padre de Sampati y Jatayu, perteneciendo así al primer período de la historia del mundo. 